机械设计与研究 北大核心

机械设计与研究杂志简介

　　《机械设计与研究》简介

　　《机械设计与研究》(双月刊)创刊于1984年6月，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版，并增加了上海协昌有限公司为第3主办单位，主编为黄步玉教授、常务主编为邹慧君教授、编委会主任为谢绳武教授。1999年起第3主办单位改为上海港机有限公司。2006年起主办单位为上海交通大学，教育部主管。1994年起至今主编为邹慧君教授，编委会主任先为谢绳武教授，后为林忠钦教授。《机械设计与研究》主管单位：上海市科学技术协会，主办单位：上海交通大学，国内统一刊号：31-1382/TH，国际标准刊号：1006-2343

　　《机械设计与研究》为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。

　　《机械设计与研究》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、中国科学引文数据库、日本科学技术振兴机构中国文献数据库、剑桥科学文摘、剑桥科学文摘社ProQeust数据库收录

　　《机械设计与研究》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.415;总被引频次：770

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.613;综合影响因子：0.345

　　《机械设计与研究》栏目设置

　　设计理论与方法、机电一体化技术、CAD/CAM/CAE、机构分析与设计、传动技术、零部件设计、动态分析与设计、测试与诊断技术。

　　《机械设计与研究》投稿须知

　　1、来稿用方格稿纸誊写或为打字稿，字迹清楚，标点符号正确，文字符合“简化字总表”。

　　2、稿件字数一般控制在5000字以内。一稿不得复投，登载来稿时本刊有删改权。

　　3、稿件请按以下顺序抄写：题目、作者姓名、作者工作单位及邮码、中文摘要、关键词、中国图书分类号、正文、参考文献、英文题目摘要、关键词和作者简介。

　　4、文稿中插图按工程图标准绘制。

　　5、参考文献的著录项目要齐全。

　　2016 年02期《机械设计与研究》杂志成功发表论文目录：

　　基于设计知识服务的内燃机低摩擦集成设计方法及实现 …………………………………………………………程钧;孟祥慧;谢友柏;

　　机械工程与自动化学院………………………………………………

　　《机械设计与研究》征稿启事………………………………………………

　　基于Kriging模型的迭代重要抽样方法研究及应用 ………………………………………………董文俊;夏艳君;唐樟春;杨鹏;

　　上海鲍麦克斯电子科技有限公司………………………………………………

　　如何写好论文摘要………………………………………………

　　论文插图要求………………………………………………

　　参考文献格式要求………………………………………………

　　基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析 ………………………………………………罗建国;韩建友;

　　用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计 ………………………………………………汤磊;王俊刚;李琳琳;谷国迎;朱利民;朱向阳;

　　高速奔跑仿生机构的运动学模型 ………………………………………………宋孟军;王新建;丁承君;

　　血管介入治疗机器人导管驱动机构设计……………………………………………… 林开珍;石运永;谢叻;邓泽;沈浩;

　　负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的运动保真综合 ………………………………………………吴秋平;常勇;李延平;

　　核电站人员闸门传动机构的方案设计 ………………………………………………孙文;杨中伟;于光伟;林法振;姜洪旗;

　　工业机器人逆运动学的奇异回避算法……………………………………………… 董伯麟;彭航;

　　基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究……………………………………………… 刘智光;于菲;王刚;李铁军;安占法;

　　足踝步态模拟机运动学和动力学分析 ………………………………………………冯洋;王冬梅;刘安民;王旭;

　　《趣味机构学》新书介绍………………………………………………

　　范文参考：基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析

　　【摘要】：基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证,通过分析可以知道,辅助导轨和关节的增加使得机构在输出主轴末端的空间位置和姿态误差有减小的明显效果。

　　【关键词】： 立方机构 辅助导轨 辅助关节 误差 影响因素

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