机械传动 北大核心

机械传动杂志简介

　　《机械传动》简介

　　《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮)，在读者意见和有关专家论证建议的基础上，本着有利于确保舆论导向与出版方向正确，有利于期刊两个效益全面提高的基本原则，从2010年起将全新改版为月刊出版。《机械传动》主管单位：中国机械工业联合会，主办单位：郑州机械研究所、中国机械工程学会中国齿轮专业协会，国内统一刊号：41-1129/TH，国际标准刊号：1004-2539

　　《机械传动》主要报导机械传动领域(包括齿轮传动、机构学，链传动、带传动、机械无级变速传动等)的理论、设计、实验研究、测量、材料热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺以及国内外发展动向等方而的著作和信息。本刊竭诚欢迎机械行业的各类人士踊跃投稿、订阅、刊登广告

　　《机械传动》在选题上，突出导向性、科学性、创新性、时效性和应用性。对属于国家重大科技攻关项目、国家自然科学基金资助项目、省部级科研基金资助项目的论文及其它具有重大理论意义和应用价值的论文，本刊将优先发表。

　　《机械传动》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、中国科学引文数据库、《日本科学技术振兴机构中国文献数据库》收录

　　《机械传动》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.35;总被引频次：687

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.557;综合影响因子：0.302

　　《机械传动》栏目设置

　　理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述

　　《机械传动》投稿须知

　　(1)论文内容在学术上应有创新并具有一定的应用价值。

　　(2)文章应论点明确，论据充分，条理分明，数据可靠，实事求是，文字精练，专业名词术语应前后统一并标准化，篇幅限定在6000字以内(包括图表)。

　　(3)论文题目要简练、醒目，明确体现论文主题，一般不超过20字。在论文题目下方应依次写出作者工作单位及其所在地址和邮编、作者姓名、摘要(摘要内容应达到200字左右，以便检索)和3～5个关键词;同时提供与中文摘要对应的英文摘要。摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、准确地记述文献重要内容的短文，应具有独立性和自明性，其基本要素包括研究的目的、方法、结果和结论。

　　(4)来稿要求标点符号正确，文字符合“简化字总表”，上、下角位置标注要清晰。

　　(5)论文若为科研基金项目，应写出基金项目名称和编号。

　　(6)文中变量使用斜体，单位使用国际标准单位，对于矢量用黑体字标记，作者用红色笔表明。

　　(7)论文中图片要求清晰度高、具有代表性，各图应排放在文中相应位置上(为保证图的完整性须有图题、图序，在坐标图的纵横坐标上要标注物理量名称、物理量符号及物理量单位等)，尽量不使用多色彩图。

　　(8)文中表格采用三线表(各表须有表序、表题、栏头)，表中物理量要标注物理量名称、物理量符号、物理量单位。

　　(9)文中首次出现的英文缩写字母和公式中的各物理量符号的含义应有文字解释。

　　(10)文中引用的主要参考资料应列出文献，文献按文中引用的先后顺序编号并用方括号标注在文中引用，如[1]、[2]、…，参考文献只列主要的、公开发表过的文献，一般不应超过10篇。多次引用同一文献时，要在正文中序号的“[]”外标出引文页码。应严格按《文后参考文献著录规则》(GB/T7714-2005)进行著录，著录项目要齐全。

　　(11)将“作者简介”(第一作者)排放在文末处，其内容应包括：作者姓名、出生年月、性别、藉贯(精确到县市)、民族、学历、职称、职务、联系电话，主要研究方向。

　　(12)将通信作者的详细通信地址放文后，以方便我们邮寄票据、样刊等。

　　(13)欢迎电子投稿。

　　(14)本刊未委托其他任何机构代理收稿，请作者谨防上当。

　　2016 年《机械传动》杂志07期优秀论文目录表：

　　新齿廓人字齿同步带部分啮合区干涉与形貌 …………………………………………………………郭建华;褚文雅;李文华;王钰;

　　含蜗杆砂轮安装误差的面齿轮副齿面接触分析…………………………………………………… 崔伟;唐进元;周镇宇;

　　基于锥面渐开线的锥齿轮齿廓设计方法研究 ……………………………………………………侯红玲;邢思;舒林森;

　　滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺寸综合方法…………………………………………………… 吴秋平;李延平;常勇;

　　干运行弧齿锥齿轮齿面温升分析 ……………………………………………………严宏志;周腾飞;黄国兵;肖蒙;胡志安;

　　搭载机电控制CVT汽车小附着系数下动力性调速策略…………………………………………………… 叶明;马翔;彭江;李思;

　　基于隔代映射遗传算法的齿面摩擦因数反求研究…………………………………………………… 符双学;刘大勇;

　　基于多自由度分析的负重型下肢外骨骼机构优化…………………………………………………… 陈志青;曹恒;朱钧;吕荣安;

　　具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析 ……………………………………………………张豫徽;杨许;王良文;宋康康;

　　汽车无级变速器功耗特性与节能潜力研究…………………………………………………… 张鹏飞;张伯俊;董小伟;郝允志;

　　力反馈型主操作手工作空间分析与仿真方法研究 ……………………………………………………屈金星;冯丰;

　　基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 ……………………………………………………余勇;

　　基于RBF神经网络的谐波驱动机构动态面控制 ……………………………………………………李湘伟;侯高强;

　　基于参数敏感性分析的人字齿轮传动优化设计 ……………………………………………………关亚彬;杨小辉;方宗德;

　　多工位回转式自动翻转与复位机构的优化设计 ……………………………………………………赵海鸣;张林林;廖小乐;

　　圆盘式磁流变液传动装置设计与仿真…………………………………………………… 张秋香;任衍坤;王利锋;刘新华;胡元;

　　四圆弧齿轮成形磨削砂轮截形的设计计算…………………………………………………… 赵艺;任重义;段建中;

　　基于键合图理论的轨道钳升降系统建模与仿真…………………………………………………… 陈素丽;樊岩松;王威;任福深;

　　基于NSGA-Ⅱ算法的微耕机变速箱多目标优化设计…………………………………………………… 曾晨;李兵;王小勇;李尚庆;吴先坤;

　　超声珩齿复合变幅器设计及其动力学研究 ……………………………………………………张宁宁;

　　论文范例：具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析

　　【摘要】：在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学问题进行研究。首先根据结构关系,建立包含冗余驱动变量的运动方程。然后通过Bezout方程及变量代换等,求解冗余驱动变量。最后,给出了动平台方向矩阵及运动轨迹的计算模型,并以算例进行了说明。本文的研究为同类问题的求解提供了参考。

　　【关键词】： -RRRS机构 冗余驱动 正运动学 仿生机器人

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