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期刊简介
《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行,定价15元。 本刊创刊于1979年(己未年),原名《国外自动化》,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。
《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行,定价15元。 本刊创刊于1979年(己未年),原名《国外自动化》,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。
《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
期刊目录参考
基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法
刘佳君 孙振国 张文增 陈强
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
付生鹏 赵吉宾 夏仁波 刘伟军
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证
温海营 丛明 王贵飞 杜婧 徐卫良
气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制
鲍春雷 王斌锐 金英连 柯海森
基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
龙亿 杜志江 王伟东
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《光电工程》中国科学院主管、中国科学院光电技术研究所主办的学术性刊物,是中国光学学会光电技术专业委员会会刊。中国标准刊号CN 51-1346/04 , 国际标准刊号ISSN 1003-501X。《光电工程》是中文核心期刊, 从1993年起一直被EI数据库收录。本刊为国内光电领域的知名刊物,刊登工程光学和光电技术方面的学术论文、研究报告等,主要栏目包括:自适应光学、空间光学、目标跟踪与识别、光电控制和测量、薄膜光学、激光技术、光通信、图像与信号处理、先进光学制造技术等。
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